EP 55. 对话UCSD副教授苏昊：从学术到创业，深度解读具身智能的实现路径

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本期播客节目讨论了具身智能在机器人领域的发展和最新趋势。讨论内容包括具身智能的起源和与人工智能发展的关系、具身智能概念的不同路径和挑战、机器人学习中的有效策略、闭环的概念及其在学习过程中的关键作用、遥操作在机器人操作和数据采集中的应用、视觉模型的发展和行为克隆方法的应用、机器人系统中解偶的重要性、实现 N2N 系统的困难点、触觉能力在机器人任务中的重要性、通用形态概念的应用、手感在负载顶任务中的重要性、模拟器技术在机器人领域中的应用以及相关的挑战、以及机器人公司 Hubot 的愿景和技术方法。通过这些讨论，听众可以了解到具身智能的最新见解以及机器人领域的发展趋势。

Takeaways

Outlines

Q & A

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How to Get Rich: Every EpisodeNaval