Vol.109 产业观察17｜投资人如何看待这波人形机器人热潮：与刘鹏琦、颜黔杭聊具身智能之技术与商业

本期播客节目讨论了具身智能和机器人投资的发展和机会。讲话者强调了具身智能是一个持续演变和成熟的过程，通过demo视频可以看到这一领域取得了很大的进展。讨论了人形机器人的优势和应用领域，指出人形机器人在手的操作能力和移动能力上具有自由度最高和通用性最强的优势，可以应用于复杂且人不愿意干的工作。讨论了实现通用智能机器人的关键因素，包括机器人的三层架构、大脑、小脑和本体的功能。讨论了通用智能机器人的硬件成熟度以及待突破的技术，以及机器人的传感器发展阶段。讨论了机器人在训练过程中使用强化学习和模仿学习方法，以及模仿学习的局限性和应用场景。讨论了大脑学习过程和执行任务之间的关系，以及未来机器人技术在制造业和服务场景的商业化和投资问题。最后，讨论了机器人行业的发展方向和投资机会，以及如何将大模型的能力应用到小脑上，实现小脑的通用性和泛化。