今年以来，很多车企推出或准备推出城市NOA功能。所谓NOA就是Navigate On Autopilot，指的是自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶。从功能上来讲，就是从A点到B点，设置导航，可以实现自动超车、变道、上下匝道等功能。那城市NOA，就是可以在市区的非封闭道路内，执行A到B的辅助驾驶。但由于仍然属于L2级辅助驾驶，驾驶员的手不能离开方向盘。城市NOA可以称之为智能驾驶的一大进步。但是，城市NOA体验如何，会不会让消费者接受，能不能成为自动驾驶的突破点呢。我们今天请到了两位嘉宾，分别来自媒体和智能驾驶企业，来探讨这一问题，分别是：

类星频道创始人郑晓康

轻舟智航生态市场&公共关系部副总裁霍静

同时参与本期节目主持的包括寰球汽车总编辑苏雨农寰球汽车副总编辑张坤。

节目要点：

01:17 张坤；今年开始，城市道路“点对点、不接管”的辅助驾驶，成为热门；

04:53 苏雨农：简要盘点各家车企进入城市NOA领域的现状和计划；

11:22 郑晓康：目前阿维塔综合体验最好，当更多车企不再依赖地图，整体体验会更好；

15:30 郑晓康：特斯拉FSD如果进入中国，技术很先进，但体验未必能超过中国品牌；

17:49 郑晓康：人机交互、博弈，是城市NOA的难点；

25:26 郑晓康：理想汽车的“通勤”模式，有助于更多城市快速完善智能驾驶能力；

29:48 郑晓康：如果“通勤”模式在更多城市完善，城市NOA可能迎来转折点；

33:12 霍静：自动驾驶企业和主机厂合作，技术门槛、边际成本，以及整合管理，是主要难点；

38:28 霍静：如何看待激光雷达与视觉方案，以及有图无图方案的差异；

44:15 霍静：从L4到L2，不存在“降维打击”；

46:42 霍静：轻舟智航基于地平线单征程五芯片打造的视觉方案有何特色；

50:37 张坤：自动驾驶10年内都不可能实现；

55:59 苏雨农：智能驾驶从“噱头”到刚需，城市NOA能给用户很好的教育，中间也会有“牺牲”；

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