本期播客节目讨论了通用机器人的进展和挑战。嘉宾们介绍了小脑能力的提升对于机器人发展的重要性,并探讨了Diffusion Policy在提高机器人操作和移动功能的泛化性方面的应用。他们还讨论了足式运动和操作运动在机器人运动控制中的差异,以及创业公司和大型公司在机器人领域的优势和不同发展模式。此外,嘉宾们还谈到了人形机器人的发展和应用场景,以及中美机器人公司的差异。他们指出了人形机器人领域的瓶颈和突破方向,讨论了芯片类型和趋势在机器人技术中的应用,以及未来机器人领域的人才需求和发展方向。
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